Станут ли телеуправляемые аппараты (Remotely Operated Vehicles) полноценной заменой людям под водой? Вашему вниманию представлен российский опыт эксплуатации ROV-аппаратов при проведении подводно-технических работ. При подготовке статьи использованы данные, полученные от ОАО «МРТС» – компании, имеющей обширный опыт использования телеуправляемых аппаратов на шельфовых проектах.
В последние годы все отчетливее видна тенденция смещения разведки и добычи нефти и газа в сторону морских акваторий. В ближайшем будущем большая доля экспорта и внутреннего потребления будут обеспечиваться за счет запасов углеводородов из шельфовых месторождений. Вместе с тем, разработка таких месторождений невозможна без передовых технологий освоения добычи, применение которых требует большого объема водолазных работ, причем глубины, на которых нужно производить эти работы, все возрастают.
Если первый в России подводный добычный комплекс (ПДК), расположенный в Охотском море в 28 км от берега, на Киринском газоконденсатном месторождении (ГКМ), был смонтирован компанией «МРТС» на глубине 92 метра, то следующий проект планируется на Южно-Киринском месторождении, находящемся в 35 км от берега. Глубина моря на месторождении меняется в интервале 110–320 м. Запасы Южно-Киринского месторождения по категориям С1+С2 составляют 636,6 млрд м3 газа, 97,3 млн тонн газового конденсата, 6 млн тонн нефти.
Незадолго до начала работ по монтажу ПДК на Киринском месторождении казалось, что российским компаниям недоступны инновационные технологии, предполагающие применение водолазных судов, специфического водолазного оборудования, а также участие персонала, подготовленного для работ на большой глубине. Однако во время строительства на Киринском ГКМ, где ОАО «МРТС» выступал генеральным подрядчиком, компания столкнулась с тем, что продолжение работ совместно с иностранными партнерами приводит к резкому увеличению расходов. В связи с этим руководство компании приняло решение выполнить работы самостоятельно.
Для реализации этого решения компанией «МРТС» был приобретен глубоководный водолазный комплекс, позволяющий водолазам спускаться на глубину до 300 м, а также телеуправляемые глубоководные аппараты. Таким образом, компания «МРТС» совершила прорыв в отрасли водолазных работ на больших глубинах, заняла лидирующую позицию как в области строительства подводных добычных комплексов, так и на более широком поле подводно-технических работ.
Для проведения подводных операций ОАО «МРТС» эксплуатирует тяжелые телеуправляемые аппараты (remote operated vehicles) Triton XLX 150 производства Perry Tritech Inc. Благодаря наличию гидравлических манипуляторов, а также широкой номенклатуре навесной аппаратуры телеуправляемые роботы являются сложной высокоэффективной системой, предназначенной для производства широкого спектра подводных работ. Основное предназначение данных аппаратов – выполнение поиска и обследования подводных объектов, а также выполнение подводно-технических работ в том объеме, который предоставляет установленное на них сменное поисковое, инженерное, гидрографическое и рабочее оборудование.
Аппаратами выполняется поддержка в ходе бурения разведывательных, поисковых и добычных скважин в море, проведение инспекций устий морских скважин, поддержка операций интервенции в скважины, забор проб грунта, проведение инспекций нефтепроводов и любой другой подводной инфраструктуры, монтаж подводных добычных комплексов.
Подводные аппараты Triton XLX 150 произведены крупной серией и в связи с этим накопили богатый опыт эксплуатации и технического обслуживания. Специалисты отмечают их высокую отказоустойчивость и удобство в эксплуатации.
Данные аппараты применяются как в условиях мелководья, так и на глубинах до 3000 метров.
Эксплуатация телеуправляемых аппаратов расширяет возможности водолазной службы ОАО «МРТС». Например, при помощи роботов можно гораздо быстрее проинспектировать трубопровод, ведь время нахождения телеуправляемого аппарата под водой и скорость передвижения под водой в разы больше, чем у водолаза.
Роботу не нужна декомпрессия после погружения, кроме того, обследование трубопровода может производиться без остановки судна, которое для спуска водолаза вынуждено удерживаться в одной точке. Еще одним преимуществом телеуправляемых аппаратов является предельная глубина погружения – до 3000 метров. Подводные телеуправляемые аппараты значительно сильнее человека и, соответственно, в состоянии перемещать гораздо более тяжелые грузы и прилагать большие усилия на инструмент. Кроме того, роботы могут находиться под водой и контролировать такие процессы, как бурение, при которых водолазу находиться запрещено.
Все вышеперечисленные преимущества, на первый взгляд, означают скорую замену человека под водой на ROV-аппараты, однако это не так. Несмотря на все совершенство подводных роботов, они никогда не заменят опытного водолаза. Дело в том, что телеуправляемый аппарат не в состоянии, например, работать «на ощупь» в ситуации нулевой видимости или проверить при помощи щупа, какой слой грунта намыло на трубопровод. В связи с этим водолазная служба ОАО «МРТС» практикует совместные спуски водолазов с ROV-аппаратами. В этом случае появляется возможность взаимно прикрыть слабые стороны, объединить все преимущества человека и робота, и подобная «связка» из водолаза и телеуправляемого аппарата обретает синергический эффект. Например, ROV-аппарат может перенести в интересах водолазов тяжелый груз, а люди могут освободить зацепившийся кабель аппарата.
Уникальные проекты
«Тритоны», принадлежащие компании, уже успели поучаствовать в нескольких уникальных проектах. Первым из них стало освоение Киринского газоконденсатного месторождения методом подводного добычного комплекса. В рамках этого проекта ROV-аппараты «МРТС» участвовали в широком спектре подводно-технических работ. «Тритоны» погружались на глубину 90 метров для наблюдения за ходом бурения скважины, осуществлявшимся плавучей буровой установкой «Северное сияние».
Кроме того, на Киринском ГКМ телеуправляемые аппараты использовались при монтаже добычного комплекса, производили подключения его элементов и участвовали в вводе подводного оборудования в эксплуатацию.
Еще одной уникальной операцией можно считать обследование в интересах Следственного комитета РФ самоподъемной буровой платформы «Кольская», затонувшей 18 декабря 2011 года и позже обнаруженной многофункциональным судном «Кендрик» при помощи многолучевого эхолота.
В месте гибели платформы глубина моря составляет 1050 метров, работа людей на таких глубинах невозможна в принципе. Телеуправляемый аппарат Triton XLX 150 HP несколько раз опускался к платформе «Кольская» с борта «Кендрика». Суммарное время нахождения аппарата на глубине более 1 км составило 8 часов.
Полученные в ходе подводного обследования платформы материалы переданы представителям Дальневосточного следственного управления на транспорте Следственного комитета РФ. В ходе этой операции впервые в России телеуправляемый аппарат опускался на такую глубину.
Для любой другой российской компании глубоководный ROV-аппарат является чем-то диковинным, для ОАО «МРТС» – это уже привычный рабочий инструмент.
Эта способность опережать время и конкурентов всегда отличала МРТС от других компаний, работающих в отрасли.
Надеемся, что в ближайшее время компания удивит нас новыми разработками и освоением уникальных подводных технологий.
Автор: Алексей Пёхов, ОАО “МРТС”
